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STM32_Drone_Flight_Ctrl master_FSI6_20200528.7z

上传者: 2020-08-08 05:01:59上传 7Z文件 1.67MB 热度 7次
基于STM32 CubeIDE 开发的四旋翼飞控,包含富斯FSI6遥控器PPM解码,MPU6050姿态结算,PID姿态控制。
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