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KUKAKR6.SLDASM.zip

上传者: 2020-08-07 19:59:20上传 ZIP文件 294.94KB 热度 8次
需要urdf的可以下载,基于KUKA KR6型机器人生成的URDF文件,可导入Matlab中或ROS系统中进行仿真模拟。
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