基于局域网与RFID控制的导引车系统研究

根据煤矿物料运输的特点,基于局域网控制并结合RFID技术,对一种自动导引车系统进行了设计与研究。介绍了局域网控制下的数据通讯结构,完成了导引车系统的硬件与软件设计。将RFID的节点导向功能集于导引车系统,研究了节点数据传输的过程。由直线导引偏差实验的结果可知,该控制条件下的偏差可快速地收敛至平衡状态,增强了导引车系统多目标性与灵活性。