基于DM3730的LFMCW雷达中间件设计与实现

设计和实现了一种中间件软件,用于连接基于多播机制的雷达扫描单元和基于单播机制的显示单元,并利用DM3730中ARM与DSP双核协作机制,将雷达坐标转换算法的实现交给DSP核处理,解决了单核ARM处理器在数据处理方面性能的不足(丢包问题)。通过实测表明,加入该中间件以后,不仅保障了雷达扫描单元和显示单元的正常通信,提高了显示单元的可移植性,而且优化了系统的显示性能,满足了嵌入式系统的性能要求。