毕业设计——无人船水质监测.7z

无人船水质监测: 主要器件:STM32F103C8T6+舵机(自动导航)+GPS(定位)+PH计(检测水PH)+浊度模块(检测水的浑浊度)+ESP8266(上传云端,上位机定位并显示船只位置)+TDS(检测水的硬度以及电导率)+OLED显示屏 功能:事先设置好目标坐标,通过程序计算路径,交由舵机控制船只尾桨自动导航,检测路径上的水质数据,上传至云端 不懂得可以联系我 。。。。hhsxy32@qq.com