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向量积的坐标表示及矩阵表示.pdf

上传者: 2020-08-06 21:27:25上传 PDF文件 47.26KB 热度 21次
对于运动学逆解或者姿态求解过程中存在的矩阵的计算的一部分内容点,斜对称阵,叉乘
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