IXL II_CANopen协议及使用说明1.0.pdf

CANopen 波特率设置 驱动器支持 10kbps ~1Mbps 范围内波特率,对于 CANopen 的波特率是通过 Modbus 协议 接口利用Cockpit调试软件设置can_Para_CHANGED.BAUDRATE参数来改变驱动器CANopen 通信波特率,设置完成后选择 CANopen 通讯方式并重启完成设置。在 Cockpit 调试软件中参 数设置界面如下图所示。驱动器出厂默认波特率为 500kbps。