linux CAN详解.pdf

CAN 是 Controller Area Network(控制器局域网)的缩写。CAN 通信协议在 1986 年由 德国电气商博世公司所开发,主要面向汽车的通信系统。现已是 ISO 国际标准化的串行 通信协议。根据不同的距离、不同的网络,可配置不同的速度,最高速度为1MBit/s。CAN 被细分为三个层次: 1. CAN对象层(the object layer) 2. CAN传输层(the transfer layer) 3. CAN物理层(the phyical layer)