论文研究 多故障网络控制系统模态依赖下的H∞控制.pdf

针对存在传感器失效、随机丢包和时延等多故障的网络控制系统,建立了系统的转换模态。通过运用Lyapunov和LMI判定方法,研究了系统在模态依赖下渐近稳定的充分条件。设计了传感器失效的模型,提出了控制器的设计方法,运用鲁棒[H∞]控制方法,改善了闭环网络控制系统的性能。通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性。