基于单片机电动智能小车

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本次课题的主要任务是设计并制作一辆电动智能小车，目标实现小车的循线行走、避免撞到障碍物、实时显示行使时间及路程三大功能。设计以ATEAL公司AT89S52单片机为控制核心，应用光电传感器和霍尔传感器，成功实现了小车的三大功能。课题完成了传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作，以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的制作工作。而后程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。