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基于CanFestival和μC/OS II的CANopen平台构建

上传者: 2020-07-30 22:21:11上传 PDF文件 102KB 热度 19次
阐述CANopen协议栈的软件结构设计,实现了μC/OSII系统在MC9S12XF512上的移植,并将CANopen从站协议的状态机封装成任务后嵌入到μC/OSII中运行。
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