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SLAM中图像特征匹配算法研究及其硬件实现.caj

上传者: 2020-07-30 20:01:44上传 CAJ文件 5.44MB 热度 17次
一个基于FPGA的SLAM中图像特征匹配算法研究的论文,提供了FPGA上实现实时处理图像特征匹配算法的研究,并且对视频流进行了特征提取与匹配。
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