坐标转换的计算公式

参心大地坐标与参心空间直角坐标转换 1名词解释：A：参心空间直角坐标系：a)以参心0为坐标原点；b)Z轴与参考椭球的短轴（旋转轴）相重合；c)X轴与起始子午面和赤道的交线重合；d)Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标系0-XYZ；e)地面点P的点位用（X，Y，Z）表示；B：参心大地坐标系：a)以参考椭球的中心为坐标原点，椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；b)大地纬度B：以过地面点的椭球法线与椭球赤道面的夹角为大地纬度B；c)大地经度L：以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角为大地经度L；d)大地高H：地面点沿椭球法线至椭球面的距离为大地高H；e)地面点的点位用（B，L，H）表示。2