盟立伺服产品选型型录.pdf

盟立伺服产品选型型录pdf,盟立伺服产品选型型录MIRLE AUTOMATION CORPO盟立伺服系列产品特点∠SD伺服驱动器系列A●多机能设定转矩、速度、位置各模式切换功能系列提供全方位E●增益调校简单、內建回生电路与煞车电路齐全●速度回路P(比例积分)控制与P(比例控制切换高速精准●扣制马达加减速时 Overshoot与 Undershoot现象指令平滑功能延长机械寿命高虚●人性化操作界面即时显示状态及故障讯息●附PC监控软件、可读写參数、培益调整、○状态监控简单易用薪溶●支持标准 Modbus通讯读写格式、接口支持RS232/Rs-485RS-485为选购品)●配套200W-3KW电机品质精良的伺服解决方案动型号C12B/15BSD2CBSD75C马达等定屯亮入力电源AC16V-20V单506HA8-24m三相5如0H叵授系紀解器、伺服驱动产品架构图A使用洋度:040°C休存洞:2080C使变!保存湿度85R以盟立伺服产品捐令入力念E/件P符号+PA用PkB位大入力位置平滑放时问常数由3Cms伺服驱动器伺服控制器032767Pule50±10y(由马运出力看CCW向为1人力内部速度令由内部參数可设定3和速度驱动+控制单轴多轴时向由内部懋教可设ms100m可没定有效!内部敛可饭定由额定专速标准型经济型RA5ORA12050C%之粞定赶力扭力入力和令0V(正电限制正扎力)扭力指令店波向常效由C10msHSDSDPSDPLCRA120-5X制因制内平设定京由车规格转速手动运转而板探作DSNDX误讯园可记忆1姐过去发生请万过程禁止L或负过行样禁止过行时P。ws输出 Disch e晚odng类比输出信速度及力电流共两点松出SDD编码器信号兰AB「 hase li"ed'ive'靛出0.2KW-37KW编码输岀分同比6-N, N-faerlbauck system resolute句服ON普报三置正转止拦制模式切唤外部扭力限制紧急停止指令脉冲停止等力端饲R白警叔完戌定位速皮到达零速度检出编码器占等数设定执行状态监測显示2www.mirle.coMIRLE AUTOMATION CORPORATIONSDP伺服驱动器系列A了SDS伺服驱动器系列∠BR日504出●全数位位置控制●全数位速度控制各类参数由面板按键设定●各类参数由面板按键设定●面板显示马达运转状态与故障讯息●面板显示马达运转状态与故障讯息●增益调校简单內建回生电路●增益调校简单內建回生电路●指令平滑功能延长机械寿命●指令平滑功能延长机械寿命人性化操作界面即时显示状态及故障讯息●人性化操作界面即时显示状态及故障讯息●支持标准 Modbus通讯读写格式接口支持RS-232/RS-485●支持标准 Modbus通讯读写格式接口支持RS232/RS485配套200W-1.5kW电机配套200W-1.5kW电机规格驱动器型号P12/1SDP20SDP30驱动器型号SDS12/15马达额定电流2.8A3.8A7.6A马达额定电流2.8A3.8A5.7A7.6A驱动马达功率20W~300W750W~1kKW-1, 5kW驱动马达功率120w-300W400W-750W750W-1kWkW-1 5kW入力电源AC180V-240V单相50/60HzAC180V~240V三相50/60Hz入力电源AC180V-240V单相50/60HzAC180-240V三相50/60Hz回授系統编码器回授系統编码器周温度使用温度:040°保存温度:-20周温度使用温度:040°C保存温度:-2080°C围湿度环使用/保存湿度85%RH以下田环湿度使用/保存湿度85%RH以下振动g境扳动控制模式速度位置速度入力指令0±10V(由马达出力轴看CCW方向为+V入力控制模式內部速度指令由内部参数可设定3种速度指令人力型正/逆转PUse符号+PUeA/B相Pule直线加减速时间由內部参数可设定10ms10000m5可设定有效/无效最大入力零速度判定电子齿轮比1/127≤A/B=127A&B:110000速度到达判定內部参教可设定由0额定转速位置平滑滤波时间常数由010000ms何服锁定內部参数可设定有效/无效位置定位0 32767 Pulses部扭力限制0300%之额定扭力手动运转可用面板操作手动运转可用面板操作错误讯息可记忆10组过去发生错误历史错误讯息可记忆10组过去发生错误历史编码器信号输出a b Z Phase line driver输出编码器信号输出ab Phase line driver输出面板5-digits LED display 45t面板5-digits led display 45i伺服○N马达反转內部速度其人力端子伺服ON指令脉冲停止其入力端子他出力端子竺报零速度/煞車出力端子警报完成定位通讯机能参数设定执行状态监测显示通讯机能参数设定执行状态监测显示4www.mirle.coMIRLE AUTOMATION CORPORATIONSDD伺服驱动器系列∠HSD伺服驱动器系列∠●全数位控制●输出可任意分频位置、遠度的双模式控制●速度频率响应快●各类参数由面板按键设定支持增量式、绝对式、通讯型编码器MRIe●面板显示马达运转状态与故障讯息●支持参数自动调谐功能●增益调校简单內建回生电路●整定时间缩短1/3低速运转平滑●指令平滑功能延长机械寿命●附PC监控软件可擦写参数增益调整丨○状态监控●人性化操作界面即时显示状态及故障讯息●仿真数字式示波器进行内部信号图形监控●支持标准 Modbus通讯读写格式接口支持●支持标准 Modbus通讯读写格式接口支持RS232/RS485RS-232/RS-48●套200W-1.5kW电机●配套200W-3kW电机规格说明驱动器型号SDD12/15SDD20SDD30SDD40驱动器型号HSD15BHSD20BHSD30BHSD50CHSD75C马达额定电流2.8A7.6A马达额定电流A5.7A14.1A驱动马达功率20W-300W400W~750WIkW-15kW入力电源AC180V-240V单相50/60HzAC180V-240V三相50/60Hz入力电源AC180V-240V单相50/60HzAC180-240V三相50/60H回授系統编码器回授系統编码器周温度使用温度:040°C保存温度:-2080°C温度使用温度:040°C保存温度:-2080使用/保存湿度85%RH以下环湿度使用/保存湿度85‰RH以下坏迦度境振动境振动控制模式位置/速度控制模式位置/进度速度入力指令0±10√(由马达出力轴看CCW方向为+V人力位置脉波入力型态正/逆转Puse符号+ Pulse A/B相PusePC监控软件界面最大入力500kpps电子齿轮比1/127=A/B三127(A&B:110000)位置平滑旎波时间常数由010000ms位置定位0 32767 Pulse:手动运转可用面板操作错误讯息可记忆10组过去发生请误历史编码器信号输岀ab Phase line driver输出Z相 open collector输出面板5- digits LED display4键其入力端子伺服ON指令脉冲停止模式切换他出力端子誓报完成定位通讯机能参数设定执行状态监测显示67www.mirle.coMIRLE AUTOMATION CORPORATION大功率伺服产品系列∠SDPLO可编程控制器∠●多机能设定转矩、速度、位置各模式切换功能●抑制马达加减速时 Overshoot与 Undershot现象●内部设计为单一CPU控制部分和驱动部份之间通讯时问缩短可大幅提高运动控制效率●人性化操作界面即时显示状态及故障讯息●运动指令执行时的预设糸件是会等运动做完才做下个指令可●附PC监控软件、可读写参教、增益调整、I○状态监控MiRLE简化运动指令之流程控制。●支持标准 Modbus通讯读写格式、接口支持RS-232/RS-485可随时读取当前位置值。当搭配绝对式编码器时可随时修改RS-485为选购品)当前位置值在断电情況可保持当前值。●配套7.5KW-3水KW电机●具有外部输入(出)及类比量输入(出)、脉波輪●可通过RS232/RS422/RS4835通讯埠及 Modbus/s/ Omron通讯协定与外部控制器及蝕控萤幕连接架构多和控制系統ε驱动器型号5D4105D41504200SD4.300SD4400马达最大电流图●完全开放式平台客厂完全可以自主程序开发85A162A226A力电源AC220-380三相5060HAC380V三相5060H7增量型解角器、编码器尺寸图仨用温度:50”C保存温SD4100/SD4150控制器型号SDPLCI5SDPLC20SDPLC30SDPLC 50SDPLC75湿度信用保存湿度85%RH以下马达额定电流2.8A38A57A9.4A14.1A控制漠式位直!速衰/扭力周温度使用温度:040°C保存温度:-2080。C指令人力型态正!逆传Pe符号环湿度使用/保存湿庋85%RH以位最大人力l/127≤A/B≤127【A&B:11000境振动g位置平滑滤波的数山5位数字显示+4按键操作面板参数设定状态监看手动运转速度人力指令0±10(由马达出力轴开CCW方向为+V入SD4200通讯模式RS232C/RS422/RS485内部速指令由内部多数可定3科速度速直线加减速出内部数1m10Cm定有效/先效手摇轮A、B相线驱动、顺时针、逆时针脉波、方向信号脉波数字量10路D、8路D○速度到达判定内部争可设定主数定转谅模拟量2路A、2路AO内部扭力制030%之额大内部接点0±10(正电压限制正丿16位元变量(个)64个时间常数山000m332位元变量(个)960个控速度外部人力010V趔格转速制表司内部设定可设定主0至规格转速PLC指令17种指令 ALT ANB, AND.AN, CNT END.K,可用亩叔秀作LD, LDL, OR, ORB, ORI, OUT PLS, RST, SET, TMR钻误讯息可记?0组过去发生钻误历史28种指令 ABS, ACC,ADD.CAL,CMP,DV.FNC.JMP,LAB.LDA,LDW,LDL.LOE正更负过行禁止(过行时Pwe出Die或 Holdinc动程式指令LOP, MUL, PADD. PSUB, RET, RPM, RST SET SUB, THN, TMR, WAT WANT, END类比监输出信号度发担力电流!共向点检出PLC容量1024步B Phase inc river输出编码器翰出分局上1NN=116PLC扫描时间008ms/步5- digits LED displaγ4键运动程武容量1024 WORDS其人刀端子伺报ON筜投車置正逆转整止控模式切换外部丑力限急停止指令垿冲停止等通讯协定M|RLE、OMR○N、M○DBUS伺报Rcqy瞀完成定位速庋到达恶迟廈检出编码器输出等配套轴效MRLE协定为0-7轴、 OMRON协定为0-99轴、M○DBUS协定为1-247轴通讯机能数没定执匀状态监浏显示89www.mirle.coMIRLE AUTOMATION CORPORATION三轴控制伺服驱动器MA3DRA多轴模块式控制器NDX∠CN9:输入32点●功能模塽式结构每个模块可控制两轴。模块●CN8:输出32点有位置、速度模块●CN7:RS232(与人机、PC接口●运动方式每个模块內可实行同动NDX486可实●CN6:RS232( modbus协议)堄4轴同动多工化功能轴与轴之间差补功能●CN5:A/D、D/A、手摇轮输人接同时可以执行5个程式最多可控制8轴伺服●三轴极限及原点接口数字量O模块可弹性扩充最多输出人接点共三轴伺服马达∪、V、w线接口384点。三轴伺服马达编码器线接口●容量62.5 K FLASH DISK可存16组程序每组程序3000行每行占12个位组长(L)宽W)*高(H)350mm*110mm*140mm长(L)*宽(W)*高(H)350mm*110mm*140mm功能內部通过 CAN BUS与驱动器通讯使MA3DR结合成为一台包含驱动器功能的三轴规格说明控制伺服驱动器控制器型号NDX486NDXI88运动方式三轴独立运动三轴同动差补任意两轴同动另一轴独立运动可控制轴数3-6(option2-8option模拟量內建4路A|、2路AO可使用马达伺服/步进数字量內建32路D、32路D使用控制命令速度/位置其他输入两个高速计数器、手摇轮外部输入接点192(option)容量8 K NVRAM可提供额外断电保持的3轴坐标点512个或32位整数1536个外部输出接点192(option)128 K FLASH DISK可存32组程序每组程序3000行或32 KBYTES内部接点2通讯RS232、RS422变数576遥讯协议 MODBUS、 OMRON运动指令点对点直线补间连续运动圆弧补间程序编码G、M代码的NC通用指令同步运动四轴同动两轴同动PLC功能程序容量5461标容量16384LC指1000运算指令加减乘除逻辑运算可同时执行程序5CPU模块上接口FDD, VGA, COMl, COM2, keyboardCOMl COM2电源AC100-240V,1A通讯接口RS232、RS422通讯协议M○DBUS、 OMRON10www.mirle.coMIRLE AUTOMATION CORPORATIONMA伺服马达系列∠规格顿转扭矩小3KW以下规格单位MA06401CMA08751cMA13551AMA13102AMA13152AMA13102BMA13202BMA13302B低速平滑外栏尺寸mm130130130130额定功率20003000低振动额定转速30002000低噪音额定转短12723952595514.324779.551432大转速体积小瞬间最高转矩N381717157528654296143128654296外观精致瞬间最大电流A8712.312.615192153279375转矩常数Nm/A0.671.761.16MA 08 75 1C-MSN2A560诱起电压常数W/krm13】线电感9.3271226.12转子惯量kgtm26.266.2612141817【2】11】绝缘等级F級适用环境温度C0-400-400-400-400-400-400400-409耐振性4.54.5【4】重量SD15B SD20BSD20B SD30B SD40C SD30BD50C SD75C【6】SDP15 SDP20SDP20 SDP30 SDP40 SDP30 SDPLC50 SDPLC75【1]公司简称 Mirle automationSDS15 SDS20 SDS20 SDS30 SDS40 SDS30 HSD50C HSD75C【2】安装法兰尺寸:04-=40×4006=60×6008=80×8013=130×13018=180×18025=250×250mm搭配驱动器SDD15 SDD20 SDD20 SDD30 SDD40 SDD30【3]功率标称P=功率标称*10功率指数,P=75101=750W,P=20*102=2KW,P=15*103=15KW【4】功率指数P=功率标称*10功率指数P=754101=750W,P=20*102=2KW.P=15*103=15KWHSDI5B HSD20B HSD20BHSD30BHSD30B【5]额定转速A=1000rpmB=2000rpmC=3000pmx=1500rpmY=2500rpmSDPLCI5 SDPLC20 SDPLC20 SDPLC30SDPLC30【6】编码器类型M=光电编码器N=磁编码器X=旋转变压器【7】传感器分辨率F=200PPR(9线制】5=2500PPR(9线制}C=250PPR(15线制)R=1250PPR9线制7.5KW以上规格E=1024PPR(9线制)K=17btsT=特殊要求单位MA18752BMA18113BMA181538MA181838MA18223BMA25303BMA25373【8】制动器类型Z=带制动器N=无制动器L=电机本体加长型外框尺寸mm180180180180180250250【9】出线方式1=航空插座2=引线式额定功率7.51518.51∂】键类型A-带键档B无键℃〓特殊键檀¤带键晳+洫封匚ˉ无锽櫺+洫封F-键槽轴端螺孔无油封G=键槽轴端螺孔油封RPM20002000200020001】轴径类型1=8mm2=1Zmm3=14mm4=l6mm5=19mm6=22mm7=24mm;定转矩Nm35.8152.5288.3105.04143.241798=35mm;9=11mm搭配驱动器SD4100SD4100SD4150SD4200SD4200SD4300SD4400【12】轴长类型1=30mm2=35mm3=50mm4=55mm5=57mm6=407=65mm8=58mn9=其他随着产品的进一步开发规格如有变动恕不事先通知【13】电机版本号12www.mirle.coMIRLE AUTOMATION CORPORATION驱动器接线图5D线图位置型5D接线图速度型3D接线图速度型SDP接线图位置型五动甚国生军生韦?3232C冂22+24人C计扎上生支NPF切疾x二∴W元菜止{:游电美9官A器地茂电压中了CA田力裂钱〈回竺电压220我多五泣欺足小要下午20IRIECRIEERVOAC SERVO民3214MIRLE AUTOMATION CORPO驱动器尺寸图单位电机尺寸图MA06401CAA08751CSD/SDP/SDS/SDDSD/SDP/SDS/SDD::1MS3102A20-4P9tPC0=145SD/SDP/SDS/SDDSDi立t4p|3.5PCD②20016