三菱维修手册.pdf

三菱维修手册pdf,三菱维修手册前言木说明书是使用 EMOtion-NCE60/E68系列时的报警/参数说明书。本说明书是以附加了 EMOtion-NCh6/68系列所有功能的产品为对象编写的,但是由于NC上不一定附加了所有的选配功能,所以在使用时,请务必通过机械尙造商发行的规格书进行确认阅读本书时的注意事项(1)本书是立足于NC的一般性参数说明。关丁各工作机械的相关说明,请参阅由机械制造商所发行的说明书。“限制事项”及“能够使用的状态”等记载事项方面,机械制造商发行的说明书比本说明书具有更高的伉先级。(2)在本说明书中,尽可能的对特殊使用做∫记载。本说明书中未记载的事项,请解释为“不可以”△注意△“限制事项”及“能够使用的功能”等记载事项方面,机械制造商发行的说明书比本书具有更高的优先级。△本说明书中未记载的事项,请解释为“不可以”△在编写本说明书时,是假定为附加了所有的功能。在使用时,请通过机械制造商所发行的规格书加以确认△根据N系统的版本不同,画面/功能可能会有所不同,有些功能可能会无法使用。安全注意事项在安装、运行、编程、维护·检修辶前,请务必熱读机械制造商所发行的规格书、本说明书、相关说明书、附属文件,然后正确使用。请在熟悉了木数控装置相关知识、安全信息及注意事项之后再使用。在本说明书中,将安全汴意事项的等级分为“危险”、“告”、“汴意”△危险如错误用,会直接米导致使用者死或重的造险的场合A警告如果错误使用,可能会导致使用者死亡或重伤的场合。△注意如果错误使用,会导致使用者负伤的场合,以及仅会导致物质损失的场合。另外,即使是标记为“△注意”的事项,根据情況,也可能导致重大后果。仟何一项均是记录了重要内空,所以请务必遵守。△危险本说明书中无。△警告本说明书中无△注意1.产品、说明书中相关事项△“限制事项”及“能够使用的功能”等记载事项方面,机械制造商发行的说明书比本书具有更高的优先级。∧本说明书中未记载的事项,请解释为“不可以”。△在编写本说明书时,是假定为附加了所有的功能。在使用时,请通过机械制造商所发行的规格书加以确认。△根据N系统的版本不同,画面/功能可能会有所不同,有些功能可能会无法使用。2.故障、异常时的相关事项①当发生电池电量不足警告时,请在利用输入输出设备保存了加工程序、工具数据、参数之后,更换电池。另外,当发出电池报警时,加工程序、工具数据、参数可能会损坏。在更换电池后,请重新加载各数据(接下页)A注3.维护相关事项△请不要在通电状态下更换电池△请不要对电池进行短接、充电、过热、焚烧及分解。△换下的电池,请按照各自治体规定的方法进行废弃。4.伺服参数、主轴参数相关事项△ⅦsτC!系列仅攴持使用串行编码器作为电机端编码器。OE/OH型的编码器不能作为电机端编码器使用。A由于会导致动作变的不稳定,所以请不要对参数进行过于极端的调整、变更△在二进制位的说明中,包括空二进制位在内,请将所有不使用的二进制位设定为“0”。目录报警说明1报警一览表1.1操作报警1.2停止代码3伺服·主轴报警4MCP报警1.5系统报警6绝对位置检测报警1.7紧急停止时的信息1.8辅助轴报警1.9电脑连接错误11用户PLC报警2设定显示装置的操作信息2.1操作错误2操作信息2.2.1呼叫、运转相关的信息2.2.2MDI/编辑相关信息1648路5356712846662.2.3数据输入输出相关信息2.2.4S模拟输出调整相关信息2.2.5辅玏轴相关信息2.2.6参数备份相关信息2.2.7其他3程序错误67Ⅱ参数说明1画面构成1画面变换图2加T参数2.1加工参数1332.2控制参数102.3轴参数2.4禁区数据2.5测量参数3输入输出用参数134553.1输入输出基本参数3.2输入输出装置参数3.3电脑连接参数4准备参数215基本规格参数6轴规格参数6.1轴规格参数6.2原点返回参数6.3绝对位置参数6.4轴规格参数2767伺服参数807. 1 MDS-B-SVJ27.2MDS-Cl-Ⅴx高增益规格(MDS-B-Vx兼容)MS-(l-x标准规袼(M)S--Vx兼容)l277.4 MDS-R-V1/V21547.5补充1677.5.1D/A输出规格7.5.2电子齿轮1757.5.3丢步补偿8.主轴参数1778.1主轴基规格参数1778.2 MDS-B-SPJ28. 3 MDS-B-SP/SPH, MDS-C1-SP/SPH20084补充8.4.1D/A输出规格9机械误差补偿2319.1功能穊要9.2补偿数据的设定方式2349.3基本轴为直线轴的设定例359.4基本轴为旋转轴时10PLC常数23810.1.计时器2:3810.2PLC计数器10.3PLC常数10.4PLC位选择23911宏一览表91912位置开关24412.1功能24412.2位置开关的取消13辅助轴参数报砻说明1报警一览表1.1操作报答1报警一览表1.1操作报警1.2停止代码.1.3伺服·主轴报警1.4MCP报警,,······,,,,,,241.5系统报警1.6绝对位置检测报警1.7紧急停止时的信息、1.8辅助轴报警1.9电脑连接错误1.1用户PLC报誉2设定显示装置的操作信息..·:·:·...·,,,,,,472.1操作错误2.2操作信息2.2.1呼叫、运转相关的信息2.2.2MDI/编辑相关信息2.2.3数据输入输出相关信息2.2.4S模拟输出调整相关信息.2.2.5辅助轴相关信息..2.2.6参数备份相关信息2.2.7其他.1报警一览表1.1操作报答1报警一览表1.1操作报警(画面上用粗体的文字显示报警信息。)M01操作错误显示N运转时,因操作者的错误操作而导致的报警及机械端故障所导致的报警。错误号码内容处理0001近点挡块长度不足·增加近点挡块的长度参考点返回时,近点检测用限位开关无法停在挡块上,而是越过了挡块。降低参考点返回速度。0002Z相未通过请将编码器向参考点的反方向移动一周以上接通电源后,在首次参考点返回中,有木追过编重新进行参考点返回码器Z相的轺。0003参考点返回方冋错误轴选择键的+′-方冋选择错误。可以通过正确进行手动参考点返回时,通过轴选择键所选择的的方向进给米解除故障。轴移动方向与复位方向不一致。0004外部互锁·因互镤功能有效,请解除互锁后再进行操作。外部互锁功能有效(输入信号为关闭状态),且轴过入互锁状态。·确认机械端PLC的动作。检查互锁信号线是否有破损。