K60与动态集成模拟摄像头的智能车控制策略设计

本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车。该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器，CMOS动态集成模拟摄像头 OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息。运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息，通过控制舵机的转向和电机的转速，使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛。