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安川大容量伺服样本pdf,安川大容量伺服样本AC SERV● DRVE产品的规格体系及型号的别方法产品的规格体系大容量∑Ⅱ伺服电机可生产的规格范围如下。电压规格主要机械结构其它规格额定转速额定输出带制动器min-1kW200V400V法兰型底座安装型带油封及防尘法兰型底座安装型△△△△△△△150045C○75△△800△A△37△O:标准△:准标准:无:带油封的伺服电机只提供法兰型。型号的识别方法● SGMVH型伺服电机S G MVH-2BA2B2 N∑Ⅱ系列伺服电机 SGMVH型其他规格N:标准(无其他规格)C:带制动峃(DC24V)电机额定输出1:带防尘D:带制动器(DC9o),带油封2B: 22 kW 4E.45 kVs:带油封E:带制动器(DC24V,芾注封32:30 KW 5E:55 kWB:带制动器(Dc9ov)F:带制动器(Dc90v),带防尘G:带制动器(DG电压A:200V2:法兰型、轴端平直(不带键、无螺纹)D:400yδ:法兰型、轴端平直(带键、带螺紋底座安装型、轴端平直(不带键、无骡纹编码器规格L:底座安装型、轴端平直(带键、带螺纹)2:17位串行绝对值(标准)C:17位串行增量型(标准)额定转速3:20位串行绝对值选购B:1500min1(标准)D:800●SGDH型伺服单元●数字操作器S G D H2 BJUSP-0P02A-2∑Ⅱ系列伺服单元用服单元SGDH型数宁操作器电机容量2B:22kW4E:45kW(仅限400V用途30kW5E:55kW(仅限400V)02便携式37kW92:75kW(仅限400V)(通过1m专用电缆连接)电压版本A:200VD:400V适用的伺服单元2:sGDH型模式E:转矩、速度、位置控制用设计顺序(此项为空自时表示不支持 SGMVH型伺服电机。)伺服电机详情AC SERV鲁 DRIVE1500mn系列额定值和规格额定时间:连续励磁方式:永磁型耐热等级振动等级:V15安装方式:法兰型(标准)保护方式:全封闭他冷却|P44规格环境温度:0~40℃底座安装型(准标准环境湿度:20~80%(不得结露)电压200V400V伺服电机型号 SGMVH-2BAB32AB|3GAB2BDB3zDB3GDB4EDB5EDB7EDB额定输出KW26303745额定转矩*N·m140191140191286350477失速转矩*140191236140191236286350477瞬时最大转矩N·m3504785893504787151193瞬时最大转矩/失速转矩比*%额定转速*min-11500最高转速*转子转动赏量104ka·m2366498366498595107112901804额定功率变化率KW/s5367359337659501265额定角加速度rad/s2382738353960382735363960267527152645额定电流连续Arms15244117150瞬时最大电流Arms240120170230280340适用伺服单元型号SGDH2BAEB 3ZAEB 3GAEB 2BDEB 3ZDEB 3GDEB 4EDEB 5EDEB 9ZDEB:这些项目及转矩一转速特性是指和伺服单元组合运行的条件下,电枢线圈温度为20℃时的值●转矩-转速特性A:连续使用区域回:反复使用区域SGMVH-2BA BSGMVH-3ZA: BSGMVH-3GA: B20002000转转速100速1000运1000(min-1)50C500转矩(N·m)转矩(N·m)转矩(NSGMVH-2BD:BSGMVH-3ZD.BSGMVH-3GD B20002000转彩1600转速1000速100医1000(min-1)020030040000600转矩(N·m)转矩(N·m)转矩N·m)SGMVH-4ED:BSGMVH5ED∶BSGMVH-7ED:B200n200000500转转转1000(min-1)(min-1)min-1)500020040060080002004006n08001000001000150转矩(N·m)转矩N·m)转矩N·m)(注)电机的有效转矩若在连续使用区域内,即表示可用区域●换算到电机轴侧的容许负载转动惯量电压伺服电机型号容许负载转动惯量容许负载转动惯量电压伺服电机型号SGMVH104kg:m2SGMVH104kg:m22BD B18302BA: B183024903GD:: B2975200v3ZA B2490400V4ED53555ED: B3GA: B29757ED: B9020800min-1系列额定值和规格(注)800min-1为准标准。额定时间:连续励磁方式:永磁型耐热等级:F振动等级:V15安装方式:法兰型(标准)保护方式:全封闭他冷却IP44规格环境温度:0~40℃底座安装型(准标准环境湿度:20~80%(不得结露)电压200V400V伺服电机型号 SGMVH-2BAD3ZA::D3GA D2BD: D3ZD: D3GD: D4ED::D额定翰出KW30303745额定转矩2622262358442失速转矩*262358442262358442537瞬时最大转矩*N·m5267529302567529301182瞬时最大转矩失速转矩比200210200210额定转速mIn800最高转速*300转子转动惯量10kg·m70512901564129015641804额定功率变化率KW/s99497999412481600额定角加速度rad/s23726277728243726277728242978额定电流(连续)Arms10475瞬时最大电流Arms240120170适用伺服单元型号SGDH2BAEB3ZAEB3GAEB2BDEB3ZDEBBGDEB4EDEB*:这些项目及转矩-转速特性是指和伺服单元组合运行的条件下,电枢线圈温度为20℃时的值●转矩一转速特性A:连续使用区域:反复使用区域注)SGMVH-2BA::DSGMVH-3ZA: : DSGMVH-3GA: D15c01000转1000转10C0速速速500(min-")sco200400200400600E00200400600801030转矩(N·m转矩(N·m)转矩N·m)SGMVH-2BDIDSGMVH-3ZD: DSGMVH-3GD: D150015001500转转转100速(min-1)500(min-1)500004002004006008004008001200装矩(N·m)转矩(N·m转矩N·m)SGMVH-AEDD转速4008001200转矩(N·m)(注)电机的有效转矩若在连续使用区域內,即表示可用区域●换算到电机轴侧的容许负载转动惯量电压伺服电机型号容许负载转动惯量容许负载转动惯量电压伺服电机型号SGMVH-10-4kg:m2SGMVH10-4k122BA : D35252BD:D35253ZD D6450200V3ZA D6450400V3GD : D78203GA: :D78204ED D90201500min-1系列外形尺寸mm●法兰型(标准)50(法兰尺寸)LR4545编码番连接端口风扇插座⊙lo0.05A冷却风0.03中61/-135型号 SGMVHLLRL4大致质量200V级400V级L22BAB2BDB65851814014060m6144147533ZA: B 3ZD:: B70414060m63993GAB 3GDB7446044014065m6230233180439120(注)底座安装型的外形尺寸请另行咨询。280(法兰尺寸)23630风扇插35工0.05A绵码器连接端口00.05A260型号 SGMVH大致质量LRLSLL2L3L4400V级4ED:14075m62772224875ED::B84269714514075m64823222675321857ED::B79817517085m6572412357622225(注)底座安装型的外形尺寸请另行咨询。●编码器側连接器接线规格插座:3731022029P绝对值编码器增量型编码器抽头形):JA08A-2C-29s-J1-EB{符合CE标准或AMS108B2029S插头直形):J.06A-2C-295-1-EB符合CE标准)或MS106820-29sDATA IC DATA+电缆夹:JL042022CKE(冰)(符合CF标准)或DDATA-ND DATA- N(注)1*标记处表示电盲径3取得CE认证的连接器必须配备取得CE认证的插头及电缆夹。BATTG+5VDCBATT++5VDCJFG(框架接地)JFG(框架接地)800mn系列外形尺寸mm(注)800mn-1为准标准●法兰型(标准)□250法兰尺寸LR4545缋码器连接端口0.05A风扇插座205l005|A4-中135型号 SGMVH大致质量LLLLSL1L2L3200V级400V级ka2AD|2BDD79465414014065m62860288230489135(注}底座安装型的外形尺寸请另行咨询。280(法兰尺寸23风扇插座005A编码器连接端口画⊙005LS冷却风64-017548L4型号 SGMVH大致质量LLLLSL1L3L4200V级400V级3ZA:: D 3ZD14514075m62673GA:D 3GD: 89274714514075m65323723175822054ED: D97379817517085m6572412357622225(注)底座安装型的外形尺寸请另行咨询●风扇侧连接器接线规格鲁端子盒详情攉座:CE05-2A18-1PD-BU.V,W电机端子插头1形):CE05-8A18-105D-B-BAS符合CE标准)A风扇端子(U)接地端子M10或Ms3108B18-10插头直形):CE0-6A18-10sD-B-B35符合CE标准)B风扇端子V1.1b恒温器端子式Me3106B18-10c风扇端子(W)注}为了对电机进行过热保护,必须连接恒电缆夹CE305710A-水D265符合CE标准)或Ms3057-10A(注)1字标记处表示电览亘径2[内的配件庄用户准备3取得C匚认证的连接器必须配备取得CE认证的插头及电缆兴伺服单元详情A C SERV鲁 DRIVE额定值及规格电压200v400V伺服单元型号SGDH-2BAEB3ZAEB3GAEB2BDEB3zDEB3GDEB4EDEB5EDEB9zDEB2BA::B3ZA! B! 2BD!: B 3ZDB3GD.::B!B 5ED:::B7ED:B适用伺服电机型号SGMVH-2BA:D*3ZA:D*3GA:D*2BD: D* 3ZD.D*3GD::D*4ED:D连续输出KW303730374575主回路三相AC200~230V+10~-15%三相AC380~480V+10~-15%50/60Hz506H入主回路电源容量kVA3675036.750.161.875.291.9125.3源控制回路单相Ac200~220V+10--15%50HzDC24V±15%单相AC2C0~23V+10~-15%60Hz控制回路电源容量150VA150vA控制方式三相全波整流GBT、PWM方式正弦波电流驱动反馈17位行编码器(增量型/绝对值)、20位串行编码器绝对值使用/保管温度伺服单元:0~+55℃/-20~+85℃数字操作器:0~+55℃/-20~+70C使用/保管湿度90%RH以下(不得结露)Dc±6v0c±2V-±10V:可变设定范围)基速度控制额定转速时(以正指令使电机正转)本规控输入电压:±12V(max)格制DC±3V(DC±1V~±10V:可变设定范围方转矩控制式额定转矩时(以正指令为正转转矩指令)输入电压:±12V(max位置控制输入形态:符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列,90度相位差2相脉冲输入频率:500/200kpps(总线驱动/集电极开路输出)输出形态A相、B相、C相:总线驱动输出位置输出S相:总线驱动输出(仅限使用绝对值编码器时)输入输出信号分频比任意分频顺控输入信号伺服ON、禁止正转驱动(P-OT)、禁止反转驱动(N-OT)、正转侧电流限制、反转侧电流限制、警报复位、P动作伺服警报、警报代码(3位输出为固定输出顺控输出信号从伺服准备就绪、电流限制检测中、TGON、定位完成(谏度一致)、制动器打开、过载警告、过载检测中可任选3个信号频率特性100Hz(电机转动惯量=负载转动惯量)DB功能内置需要外接DB接触内置需要外接DB接触器及DB电阻器。(需要外接电阻器。)器及D3电阻器。(需要外接电阻器。)再生功能内置需要外接电阻器。)功过电流、过载、再生异常、主回路电压异常、散热片过热、保护功能电源缺相、过谏、编码器异常、编码器断线、失控、性CPU异常、溢出、参数异常能显示PWER、 ALARM、 CHARGE显示LED数字操作器的7段码LED5位其它功能零箝位动作、软启动停止功能、反转连接、制动器连锁信号输出、JOG运行数字操作器型号JUSP-OPO2A-2安装方法基座安装外围装置再生电阻单元型号JUSP-RA0RAngRA11RA12 RA13 RA14 RA15 RA16RA25DB电阻单元型号JUsPDB02DB03DBO3DB04DBO5DB06 DB12半:为准标准(注)所谓DB,是指主电源OFF时、伺服警报发生时、伺服OFF时、超程时动作的自动动态制动器。8外形尺寸mm三相200V伺服单元所有机型通用符号伺服单元侧连接器CN110250-52ALCN210220-52AJL住友3M(株)CN3|17E-13090-37D2B)第一电子工业(株)前盖板、机壳涂装颜色:蒙褰尔5Y7/1sGDH-2BAEB型(22kW39遥气方向SGDH-3zAEB型30kW16了C8[巴日⊙1034745×R=36070174大致质量:550kgSGDH-3GAEB型(37kW)l通气方向FaCN3②CNGA1554751ucN6B‖^卣荀卣卣大致匠量:600kg外形尺寸mm■三相400V4-M6用安装孔冷却风扇SGDH2BDEB型(22kW)用控制回路12连接端口们中的倒倒倒倒5×8=196152370主回路端子控制回路端子接地端子M35主回路子主回路端子大致质量:400kg4-M6用安装孔冷却风扇SGDH-3 ZDEB型(③30kW)操作器用连接端冂136控制回路[排删期14CNEA27x8216主回路端子主回珞端子主回路端子主回路端控制回路端于接地端子大致质量:400kg4-M8厍安装孔冷却风扇SGDH-3GDEB型(37kW反向桑仁留用14控制回路259连接端口74/9/cN6B。回亘450少业接地端控制回路端子主回路端了M3.5MIO主回路端子控制回路端了大致质量:60OKg13.510