欧姆龙 激光扫描器 OS3101样本.pdf

欧姆龙 激光扫描器 OS3101样本pdf,OS3101 是一种先进的、可适应不规则或者变化的危险区的安全激光扫描器。它提供了出众的接口可选件和高级的诊断通信功能，比类似的传感器要先进得多。Os3101主要特点■系统构件诊断/指示器系统构件和指示器描述和STI光幕相似的独立区域指示器机器运行(绿色)状态指示器:当在保扩区没有检测到入侵·4个LED灯-停止、运行、互锁和者,则绿色LED灯点亮报警2机器停止(红色)状态指示器:当在保护区检测到入侵者,则两个七段码显示红色LED灯点亮34锁(黄色)状态指示器:当等待重启信号时黄LED灯点亮:(互锁)4辅勛/警告区输出(琥珀色状态指示器:当在警告区检测到入侵者或辅助输出动作时琥珀色LED灯点亮源一控制连接器为电源和控制连接使用的14针微型连接器6入侵指示器当在保护区域区内检测到入侵者时这些灯将点亮;总共16个扇形区域;每个廁形区=11.257串行口连接器为RS-232接口通信用的DB-9针连接器8状态诊断显示为状态和诊断信息提供两个七段码显示日日9扫措窗口发射和接收光束的窗口10Net连接器为D接口(可选件)用的5芯,M-12针式连接器11扫措面指示器这个记号(箭头)指示扫描面的准确位置12防尘罩有反射面的防尘罩(10aaa。。ssscJUUU「UUUU88「912OmROnOS3101■特性性能输入注1:输出端电压等于Vin-<2,0VDC响应时间:<80ms(2个扫描周期),对于 EDM/MPCE监视:50mA@24VDC注2:两个固态输出、辅助输出和报警输每增加一个扫描周期增40ms(最多曾加到启动湩重启:0mA@24VDC出的总电流要求不超过145A15个扫描周期)区域选择1&2:20mA@24VDC汴3:OS3101的系统电流要求最大23A光源(波长)激光二极管905nm状态指示器:机器运行、机器停止、互(扫描器850mA+OSSD1负载+辅助保护区设置:2个锁、辅助输出/报警输出负载+警告区输出)目标分辨率:62mm@4m两个用于诊断的七段码显示最大保护半径:4m16个入侵指示大最大警告半径:15m数据接口测量角度:180°串行口:RS-232或RS-422(可选件);9.6K,角度分辨率:0.36192K和384K波特率最大测量误差:135mmDevicenet:只用丁诊断数据(可选件)激光安全等级:1级IEC-608251(2001)和环境指标CFR211040.10&1040.11操作温度:0-~50℃最小目标反射率:1.8%(漫射)@4m储存温度:-25~70°℃电气防护等级:IP65输入电压(Vm):24VDC±209相对湿度:最高95%,不结露输入功率:20瓦(输出端无负载)防护:聚酯漆铝铸型安仝输出等级:两个源型PNP输出最大尺寸:155×182×156mm625mA@Vn(见注1)。短路保护(61×72×6.1)辅助(非安全)输出等级:一个漏型NPN输振动在所有3轴方向最大5到60Hz,符合出最大10 )mA(@Vin或一个源型PNP输出IFC60028-2-6100 mAlvIn(见注1和2)冲击0016秒10g,两轴上每轴方向1000个警告区(非安全)输出等级:一个漏型NN输冲击,符合C600282-29出最大100mA@Vn或一个源型PNP输出重量:435kg100 mAlvin(见注1和2)最大电缆长度电源:24VDC±20%。额定值依据输出端Rs232:15m负载的电流要求(见注3)。电源必须满RS-422:100m足IEC60204-1和61496-1的要求。可选用DeviceNet: 6 mST部仁号40128或与此相当的。控制和输出:30m符合标准标准:CE,TUV,UL和CSA3级EN9541,3级IC61496-3,UL508性能改变不另行通知。OmROnOs3101■配置参数OS3101所有的参数都是可以配置的。它有两套检测设置,每套包此屏说明了半圆保护区和矩形括警告区和个保护区。警告区的区域设置。所有的区域能创建为半圆,矩形或用多个点创建多边形。通过实际尺寸数据的输入能设置半圆和矩形的大小,或者在屏幕上进行拖动×域定义的第四种方式是自学习,它能根据OS3101对环境的白学习创建区域。该区域可以用编辑多边形的方式进行修改。此屏说明了多边形保护区和矩形警告区的区域设置。■尺寸-mm1559[6.1410B359M8(X2)125.7[495]8611339]a1820[7.17820323]48.0[1.89156.7[6.1729.0[1.14]正视图侧视图454[1.79R64.7[R255]皿M6(X6)1559[6.14]21.0[083]M6(X6)121.6[479]120.1[4.73119[0.47]193[058.9[2.1181[465337[133]俯视图1369539背面图OmROnOS3101尺寸-mm(续)S3101MT安装支架在安装攴架上的单元安装-2032[80]1905[75]1651[65]3226[12720958.25](×4)R6.35[0.25]6096口m视图A759[148]635.0285.7[1125单元安装在较低一170.2(第一)安装位置6.7]84[0.33]2349[9.25]8[972]REFOmROnOs3101■接线带 EDM/MPCE监视的两个强制引导继电器的连接麻花状O VDC24VDC屏蔽线PE.白(2)4 VDC褐(2)区域选择橙/白区城选择2|橙黑7区域反向黑启动灰辅助输出蓝警告区辅助红黑ED 2EDM(MPCESSD△△nED 2注△外部设备(ED&ED2)是强制引导继电器。机械控制ED 1 ED 2确认两个外部设备的干扰被有效抑制A启动输入必须是常闭开关△ST强烈建议要监视外部设备在本例中,外部设备(继电器)選过OS3101被监视。当EDM不使用时连接粉红色线到0VDCOmROnOS3101■接线(续通过RM-1模块连接麻花状VDC24 VDC屏蔽线24VDCVDC域选择1橙/白区域选择2|橙黑区域返回启动1辅助输出ED1 ED 2/4警告区辅助L红黑1EDM(MPCE粉红RM1OSB红OSSD A黄OSSD0VDC机械控制ED 1 ED 2监视4241△外韶设备(EDl&ED2是强制引导继电器。确认两个外部设备的干扰被有效抑制控制电压随机提供两个二极管型(TVS)干扰抑制器。干扰抑23A启动输入必须是常闭开关干扰和制器13A△ST烈建议要监视外部设备,在本例中,RM1通过OS3101被监视。对于OS3101也可以监视外部设备。不要两着都连接。当EDM不使用时连接粉红色线到0VDCOmROnOs3101通过RM-2模块连接麻花状VDC24 VDC24VDC/(2)/1屏蔽线褐(2)O VDC区域选择1|橙白区域选择2|橙黑区域返回黑启动灰辅助输出|蓝警告区辅助红/黑EDM(MPCE)粉红OSSD BOS3101输入输出1△ED 1OSSD A黄0s3101输出2ED 2输入2机械控制ED 1 ED 2安全互锁外部Ed 1输入设备监视ED 2安仝垫△外部设备FD|&FD2)是强制引导继电器输入其他安全△确认两个外部设备的干扰被有效抑制设备安全监视设备A启动输入必须是常闭开关。△ST烈建议要监视外部设各。在本例中,外部设各(继电器)通过安全监视设各(PLC)被监视。当EDM不使用时连接粉红色线到0VDC。OmROnOS3101■订购OS3101系统安全标准和措施对于订购 OptoShield OS3101系统,按照下列给出型号顺序填入空档OS3101是一种只用于区域安全OS3101-俣护的存在传感装置,应用在诸如机器人和工作单元的区域。OS3101满足 ANSIRIA R15.06例:OS3101-2-PN-10PT4C-B11999和EN999:1998区域安全保护装置的光学配置要求。OS3101系统有通过HC检测,满足的IC61496-3标①必要信息。表示通信口配置。⑦可选信息。表示支架用具准的3级ESPE要求。指示说明指说明OS3101也满足 ANSIRIAR1506RS-232BI支架月具1999的控制可靠性要求。②必要信息。表示辅助输出配B2带有背板的的支架用具OS3101的检测能力对人员从边置(空)无支架用具界进入危险区的未完全检测进行了⑧可选信息。表示继电器樸块优化。它不能用于检测手和手指的指示说明进入PNPNP辅助指示说明OS3101应该只用于一定可以RMI③可选信息。说明 Devicenet接口RM-1模块瞬时停止在工作周期任意位置的机RMX可选RMX模块器。如果OS3101不能防护所有通往RM2ARM2AC模块指示说明危机点的路径,那么,必须使用其RM2APRM2ACIP模块,IP65Devicene接口他合适的方法,比如使用栅栏,来无模块空)无 Devicenet接口防护该路径。购买者、安装人员和业主有责④必要信息。表示电源控制电缆任遵守所有地方、省和中央政府法长度。律、法规、条例或有关合理使用、指示说明安装、操作和维护此种控制和机器I OPT10m电缆的规则。参考安装和操作手册的附20PT20m电缆力内容3OPT30m电缆关于模块信息,访问所有应用案例描述只用于说明目的。实际安装将可能不同于那些⑤必要信息。表小通信口电缆长www.sti.com描述。度和安装类型配置。关于附件信息,访问指示说明www.sti.com带有2m可移动电缆的通信口插头带有4m可移动电缆的通信口插头通信口插头(单独)⑥可选信息。表示 Devicenet电缆指示说明6 mDeviceNe电缆无 DeviceNet电缆OmROn