一款DSP的逆变电源模糊PID控制.pdf
由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控制与PID相结合的控制零(Z)—取在0附近在本文中利用CRI法推理时,控制过程是用査控制表来产生控制量的,在控制表中,模糊偏差量渣E渣、模糊偏差变化率渣EC渣,PI控制器的模糊比例増益系数KP、模糊积分増益系教KⅠ和模糊微分增益系数K〕都是用其对应整数论域的元素来表示的。对于单个实时精确量利用式(5),得到的结果再四舍五入,就求出了对应整数论域的相应元素,从而实现了输入量的模糊化。5真图2语言变蚤E、EC、K、K1KD针对不同的e和ec,kp,ki,kd的整定原则为:1)当渣e渣较大时,为使系统具有较好的跟踪性能,应取较大的kp与较小的kd,同时为避免系统响应岀现较大的超调,应对积分作用加以限制,通常取ki=o2)当渣e渣和渣ec渣中等大小吋,为使系统具有较小的超调,kp应取小些,在这种情况下,kd的取值对系统的影响较大,应取小一些,ki的取值要适3)当渣e渣较小时,为使系统具有较好的稳定性能,kp和ki均应取大些,同时为避免系统在设定值时岀现振荡,并考虑系统抗干扰的性能,当渣cc渣较大时,kd可取小些;渣ec渣较小时kd可取得较大些根据以上整定原则和总结工程设计人员的技术知识和操作经验,建立了表1所列的模糊规则表。表1参数鳖定模糊PD控制规则表ECoK KpZMZ Z,L,L L, L,M L,L,S M, L,, SEIS L,LM LL, M L,L, SM.MSM,ZMM, Zs M, S, s S, S,L LZ.M L,Z, S LZ,S M, ZS由模糊推理得到的控制表中的控制量是一个模糊量,当整数论琙№=[-n,+n],连续论域Ⅹ=[Ⅺ,Ⅺ],可采用式(6)进行反模糊化处理。瓦L十Xa=k b*ox-xlei
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