机电集成超环面传动非线性自由振动研究
机电集成超环面传动非线性自由振动研究，郝秀红，许立忠，本文针对新型广义复合传动机构——机电集成超环面传动系统，考虑蜗杆、行星轮间电磁啮合刚度的弱非线性变化，推导出了超环面系统
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