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STM32C8T6平衡车.7z

上传者: 2020-07-30 03:06:57上传 7Z文件 27.58MB 热度 14次
STM32F103C8作为主控,MPU6050为姿态角传感器,进行姿态解算,控制直流电机,从而使小车平衡站立
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