pH 中和过程PID控制课程设计.zip

pH中和课程设计，pH中和过程的pid控制，及变增益pid控制器设计PH值控制系统设计——重庆大学06级自动化六班范兴容同学过程控制课程设计报告其中,FA(1)—入流酸的流量,单位升分钟,认为是常数F()—入流碱的流量,即掉制量,单位:升分钟;入流酸的浓度,单位:当量浓度(N),认为是常数X—入流碱的浓度,单位:当量浓度N,认为是常数出流酸的总浓度,单位:当量浓度(N)出流碱的总浓度,单位:当量浓度(N);