路轨两用车底盘行走系统转换机构运动学建模

为了解路轨两用车底盘行走系统转换机构的运动学特性,研究各个构件之间的运动关系及运动状态,建立其运动学模型:创建简化机构的数学模型,应用复数矢量法,建立转换机构的位置、速度及加速度方程;利用MATLAB软件进行理论关系曲线的求解,并对得到的曲线进行数值分析。研究结果表明:轨道轮下落过程无较大的冲击,结构设计合理,液压缸设计速度可行。研究结果为行走系统转换机构的分析与研究奠定了理论基础,也为后续的生产实践提供了技术支持和理论依据。