a star算法源码
a-star算法在vc环境下的实现。动态选择最优路径
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用户评论
很好的程序，正在学习中
没有头文件啊？
确实能运行，但是要有matlab的就更好了
非常好，代码测试通过可以用。但稍微有个bug，选择路径时相邻两个点的对角线可以走通，这是不对的