STM32变频驱动超声电机

时间到演示板的时候当数码管出于中上的位置时，左边的是一个系统复位按键，右边的5个按键从上到下依次为1:开启/关闭,2顺/逆时针方向调节，3调节时间/频率之间转换，4加数调节，5减数调节。调节时间的范围是在1-100ms之间以1ms为一步进，在100-1000ms之间以100ms为一步进，在1-9s之间以1s为一步进，在9s以后和1ms之间是设置为永恒驱动，显示时间的数码管显示“- - - -”为标记，要手动才能关闭；频率的调节范围是15.92, 16.16, 163.9, 16.67, 16.95, 17.24,.17.54, 17.86, 18.18, 18.52, 18.87, 19.2