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GBT 12645 1990 工业机器人 性能测试方法.pdf

上传者: 2020-07-29 07:38:35上传 PDF文件 345.36KB 热度 20次
机器人性能测试的指标和一些方法,主要写了位姿和位置的一些测试方法以及数据处理方法,也给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数
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