模拟势能驱动换绳实验平台的设计与仿真研究

针对势能驱动换绳的动作过程设计了该换绳装置的实验平台,实验平台主要由机械系统和液压系统组成,对机械系统和液压系统的设计原理、功能特性进行了说明,并对该平台进行了机-液联合仿真分析,得到的仿真结果与现场作业过程中测得的曲线吻合,说明该平台能够真实反映换绳装置的工作情况,通过实验平台测得的实验数据可靠有效。