步进电机伺服电机工作原理.pdf

步进电机伺服电机工作原理www.plcworld.cn§10.1概述前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的,其主要任务是能量转换,例如将电能转换为机械能。本章介绍控制电机控制电机的主要功能是转换和传递信号如:伺服机将电压信号转换为转矩和转速:步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。对控制电机的主要要求:动作灵敏、准确重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等控制电机的种类很多,本章主要介绍步进机、伺服机。www.picworld.cnwww.plcworld.cn§10.2步进电动机机理:步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,电机转动一个角度,带动机械移动一小段距离特点:(1)来一个脉冲,转一个步距角。(2)控制脉冲频率,可控制电机转速。(3)改变脉冲顺序,改变方向。www.picworld.cnwww.plcworld.cn种类有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步进电机的转子上有励磁线圈,反应式步进电机的转子上没有励磁线圈应用步进机的应用非常广泛。如:在数控机床、自动绘图仪等设备中都得到应用下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理www.picworld.cnwww.plcworld.cn10.2.1结构步进机主要由两部分构成:定子和转子。它们均由磁性材料构成,其上分别有六个、四个磁极定子绕组定子转子www.picworld.cnwww.plcworld.cnA定子转子bBC定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线图的联接和组数的区别www.picworld.cnwww.plcworld.cn10.22工作方式步进电机的工作方式可分为:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等、三相单三拍(1)三相绕组联接方式:Y型(2)三相绕组中的通电顺序为:A相→B相→C相通电顺序也可以为:A相→C相→>B相www.picworld.cnwww.plcworld.cn(3)工作过程A相通电,A方向的磁B通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子化,吸引转子,使转子菂韉置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动A相通电使转子1、3齿和AA对齐。www.picworld.cnwww.plcworld.cny同理,B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐,相对A相通电位置转30°;C相通电再转30°www.picworld.cn