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A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles.pdf

上传者: 2020-07-29 03:25:17上传 PDF文件 5.03MB 热度 31次
文章总结了近年来国内自动驾驶运动规划相关研究成果,将现有算法归纳为曲线插值方法、采样方法、机器学习方法以及最优控制方法,分析了各类方法的优缺点。可以预见,未来各类算法将进一步进行融合,弥补各自的缺点。
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