AN102 IO extension in Copley modules
COPLEY新款驱动器支持SPI接口IO扩展，官网上找不到这个文档的，可以到这里下载，找了好久才找到的。
适用于下列型号：
AEM, APM, SEM, SPM, AE2, AP2, SE2, SP2
firmware版本大于1.54
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