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基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

上传者: 2020-07-28 01:29:28上传 PDF文件 277.01KB 热度 23次
本文设计了一种基于ARM微处理器的两轴运动控制卡,集成了通讯、运动控制以及步进电机驱动等功能,可以作为智能节点接受主控制系统指令,直接驱动步进电机运行并采集和处理某些过程变量。
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