关于曲柄滑块机构连杆运动瞬心线特征的研究

绘出了平面曲柄滑块机构连杆运动的定瞬心线,用图解法给出了瞬心线的轨迹的参数方程,并分多种情况进行了讨论。用数学方法证明了当曲柄AB和连杆BC相等时,对心曲柄滑块机构(偏距e=0)连杆BC运动的定瞬心线π4和动瞬心线π2均为圆,其替代机构——内啮合圆柱齿轮传动机构中,与内齿轮啮合的外齿轮上各点的运动轨迹分别为直线运动、圆运动、椭圆运动和内摆线运动。研究这些点的运动学特征,将会大大拓宽机构运动设计的思路和范围。