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PX4中EKF用到的四元数微分方程的毕卡求解法.pdf

上传者: 2020-07-27 01:02:59上传 PDF文件 256.63KB 热度 24次
四元数更新有很多种,毕卡求解算法是其中一种。本文就PX4源码中的算法进行了详细的解释说明。以供学习参考
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-07-27 01:02:59

不值得5分,没有结合px4的东西,就是毕卡求解发的堆叠