PX4中EKF用到的四元数微分方程的毕卡求解法.pdf 上传者：jessie_xb 2020-07-27 01:02:59上传 PDF文件 256.63KB 热度 57次 四元数更新有很多种，毕卡求解算法是其中一种。本文就PX4源码中的算法进行了详细的解释说明。以供学习参考 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-07-27 01:02:59 不值得5分，没有结合px4的东西，就是毕卡求解发的堆叠 发表评论
不值得5分，没有结合px4的东西，就是毕卡求解发的堆叠