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stm32智能蓝牙小车带测速，最终效果：四轮驱动，手机控制小车，可前进，后退，左转，右转，原地转，一键加速，一键减速，快速调速，测速。小车运行流畅。 电机驱动为l298n,电机为:步进电机，测速器件：光耦测速传感器，mcu为stm32f103mini版，蓝牙：hc05，l8650锂电池，旋转电位器（小实验）。