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Universal Robots Matlab interface.zip

上传者: 2020-07-26 20:52:13上传 ZIP文件 139.18KB 热度 12次
Matlab控制UR机器人(直接通过TCP/IP进行socket通信,不通过ROS),包括基本的位置、姿态、关节角度、速度控制,上下电,自由拖动,以及基本的力反馈控制,内含示例代码。github地址:https://github.com/zhusj16/Universal-Robots-Matlab-interface,有用请点个star!
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