Universal Robots Matlab interface.zip 上传者：qq_74739 2020-07-26 20:52:13上传 ZIP文件 139.18KB 热度 34次 Matlab控制UR机器人（直接通过TCP/IP进行socket通信，不通过ROS），包括基本的位置、姿态、关节角度、速度控制，上下电，自由拖动，以及基本的力反馈控制，内含示例代码。github地址：https://github.com/zhusj16/Universal-Robots-Matlab-interface，有用请点个star! 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
