Universal Robots Matlab interface.zip 上传者:qq_74739 2020-07-26 20:52:13上传 ZIP文件 139.18KB 热度 12次 Matlab控制UR机器人(直接通过TCP/IP进行socket通信,不通过ROS),包括基本的位置、姿态、关节角度、速度控制,上下电,自由拖动,以及基本的力反馈控制,内含示例代码。github地址:https://github.com/zhusj16/Universal-Robots-Matlab-interface,有用请点个star! 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 qq_74739 资源:1 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com