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VectorNet.pdf

上传者: 2020-07-26 04:05:11上传 PDF文件 576.99KB 热度 8次
CVPR 2020 出自Waymo Google ,研究自动驾驶中的行为预测,使用 Vector 表示的GNN 建模道路环境各个部分的位置、运动和交互。 在精度取得SOTA的同时,参数量减少了70%,FLOP减少了一个数量级。
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