论文研究 带力反馈机构的舌操纵杆装置的实际应用

人的舌头具有出色的运动能力和触感。 对于严重残疾的人，可以使用通过舌头操作的接口设备来操作生命支持设备，例如电动轮椅和机械手。 操纵杆类型的设备可以将各种舌头动作直接转换为外部设备的行为。 另外，用户可以通过触觉反馈与设备进行交互通信。 这有助于用户安全，熟练地控制设备。 考虑到这些因素，在以前的研究中[1]，我们开发了一种具有反作用力反馈机制的新型舌操纵操纵杆装置。 我们描述了包括对人的舌头运动和触感进行分析的设计过程，并展示了原型设备对反作用力反馈的基本性能。 在这项研究中，我们讨论了舌头使用的操作部分的形状。 准备了两种类型的操作工具，并比较了它们的可操作性和对反作用力反馈的感知。 此外