ServoMotorDriver STM32.zip

STM32F03控制4个伺服电机，4路编码器，PID调速，设定速度控制的目标速度为50个脉冲每10m，/*形式参数 1 ：几号电机（1，2，3，4） 2 ： 电机速度 3 ： 电机方向 4： 电机圈数 */ void MOTOR_RUN_SPEED(unsigned char motor_num,unsigned char motor_speed,unsigned char motor_dir,int motor_round)。