考虑截齿损耗的多传感信息融合煤岩界面感知识别

为了实现采煤机开采过程中煤岩界面的精准识别，提出一种基于多传感信息融合的煤岩界面感知识别方法。考虑截齿损耗对采煤机截割特征信号的影响，测试采煤机截齿处于新齿、轻微磨损、一般磨损以及严重磨损四种状态下，截割不同比例煤岩过程中的振动信号、电流信号、声发射信号以及红外闪温信号，建立截齿不同磨损程度下的多截割信号特征样本库。根据相邻截煤比各截割特征信号的模糊特征，以最小模糊熵为优化目标，采用自适应权重粒子群算法优化求解各截割特征信号的隶属度函数。构建基于 D-S 理论的“与”决策准则，实现对煤岩界面的精准识别。通过分析截煤比识别结果信度值的分布特征及趋向性，确定截煤比识别结果在不同截煤比的信度值与实际