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EKF 仿真程序 INS 惯导

上传者: 2019-01-01 15:03:43上传 M文件 5.75KB 热度 49次
EKF仿真程序,对了解惯导很有帮助.好不容易找到的,学习惯导的同志们有福了
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-01 15:03:45

第70行报错

码姐姐匿名网友 2019-01-01 15:03:45

代码可以用

码姐姐匿名网友 2019-01-01 15:03:45

参考价值还可以.感谢分享

码姐姐匿名网友 2019-01-01 15:03:45

运行不能通过,请再调试一下。另外看不出非线性方程到底是怎么展开的

码姐姐匿名网友 2019-01-01 15:03:45

18状态的EKF,参考价值还是不错的

码姐姐匿名网友 2019-01-01 15:03:45

经测试,代码不完整,第70行报错,应该是还有一个子程序才对