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μC/OS II在海洋机器人推进系统中的应用

上传者: 2020-07-25 15:33:29上传 PDF文件 107.3KB 热度 10次
绍将实时嵌入式操作系统μC/OSII移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OSII为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。
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