上位机下位机全部程序工程文件.zip 上传者：liudaoxu 2020-07-25 15:06:24上传 ZIP文件 46.25MB 热度 28次 平衡车上位机/下位机程序，下位机使用STM32F103C8T6，PID原理，姿态芯片是MPU6050，用了DMP，中断处理（硬件见博客，中断飞了根线），即时准确；上位机使用QT写的安卓APK，调用手机蓝牙和平衡车通信；全部是工程文件，下位机用的cube环境，库是HAL库，直接可以打开运行，keil_v5和QT（能移植到安卓） 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-07-25 15:06:25 值得学习借鉴pid调平衡车的使用 发表评论 liudaoxu 资源：20 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
值得学习借鉴pid调平衡车的使用