上位机下位机全部程序工程文件.zip 上传者：liudaoxu 2020-07-25 15:06:24上传 ZIP文件 46.25MB 热度 45次 平衡车上位机/下位机程序，下位机使用STM32F103C8T6，PID原理，姿态芯片是MPU6050，用了DMP，中断处理（硬件见博客，中断飞了根线），即时准确；上位机使用QT写的安卓APK，调用手机蓝牙和平衡车通信；全部是工程文件，下位机用的cube环境，库是HAL库，直接可以打开运行，keil_v5和QT（能移植到安卓） 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-07-25 15:06:25 值得学习借鉴pid调平衡车的使用 发表评论
值得学习借鉴pid调平衡车的使用