基于Linux的蓝牙HCI层协议的实现

首先，分析目前Linux用户空间和内核空间数据交换的方式和网络协议编程， 在LinuX系统的底层上对蓝牙协议栈BlueZ的结构进行分析，重点对蓝牙核心规范 的HCI(主机控制接口)的研究，分析蓝牙基带层和主机的通讯机制以及通讯方法。 其次，根据HCI协议的工作特性，分成初始化和连接两个阶段，对应为主机控制 模块和连接控制模块。详细地介绍了指令分组、事件分组、数据分组的数据格式， 并对每种分组类型都给出了一个具体的实例，最后，通过实际操作解析了HCI协 议中对蓝牙设备的初始化、查询其它设备、建立链接、数据传输、断开链接的过程， 并给出了软件流程图和HCI一般通信流程的实例。