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swissRanger的ToF相机底层代码封装

上传者: 2020-07-25 03:20:36上传 ZIP文件 2.81KB 热度 13次
本代码是将swissRanger的ToF相机的大部分底层代码封装到类里,提供了opencv和PCL的接口,注意,使用本代码时需要安装PCL和opencv,欢迎自行修改。
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