双手爪式攀爬机器人的夹持可靠性分析
双手爪式攀爬机器人的夹持可靠性分析，江励，管贻生，农业、林业和建筑等领域的高空作业将为攀爬类机器人提供广阔的应用前景。针对自行研发的双手爪式攀爬机器人Climbot，对夹持可靠性�
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