基于iSIGHT平台近似模型方法的驱动轮屏蔽效能多目标优化
基于iSIGHT平台近似模型方法的驱动轮屏蔽效能多目标优化，栾钰琨，王凯峰，由于移动机器人驱动轮内部空间小，容易受到电磁干扰，所以对其进行电磁屏蔽格外重要。本文首先采集了驱动轮关于电磁屏蔽效能的仿
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