论文研究 状态反馈解决方案中的重复控制不确定性条件

重新引入了带有状态反馈的重复控制（RC），其中包括过去的误差前馈和当前误差反馈方案，用于线性时不变系统。 周期性扰动在重复系统中很常见，可以用时延模型表示。 拟议的设计着重于隔离干扰模型并找到围绕延迟模型的整体传递函数。 如果达到稳定条件，则围绕延迟模型的小增益定理的使用可确保提供干扰。 本文在既有过去误差结构又有当前误差结构的情况下，在状态反馈中重新介绍了设计的RC控制器。 在存在模型不匹配的情况下，研究并设置了鲁棒性条件以增强系统性能，这代表了本文的新颖贡献。 仿真证明了在改善系统动态扰动性能的同时获得的鲁棒条件的优势。