论文研究 飞行器纵向通道姿态模糊控制器设计.pdf

飞行器姿态控制系统结构极其复杂，难以建立准确的数学模型。为了实现姿态的精确控制，将模糊控制方法应用于飞行器纵向通道姿态控制中，在模糊逻辑理论的框架下，根据姿态控制系统的输入输出量，提出了一种模糊规则优化设计方案，通过模糊推理，实现了对飞行器姿态的模糊控制。仿真结果表明，所设计的模糊控制器性能稳定，系统响应的调整时间在1 s以内，超调量不超过3%，且小扰动情况下仍能保持较好的控制效果，有效提高了系统的稳态精度与动态品质。