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摘要：通过调节控制器的PID参数，使引擎转速在5s时刻从2000r/min提高到3000r/min，并且在负载变化时保持稳定。 关键词：PID调节器，SIMULINK，KP KI KD，快速性，稳定性，误差。 2020控制系统建模作业
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