基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究_彬德尔.caj

基于线结构光视觉的机器人智能三维测量方法研究 近年来三维视觉测量技术广泛应用于现代工业制造及产品质量检测领域中， 随着测量精度及效率的提高，目前已成为非接触测量方法的主要手段，也将是未 来的工业检测领域的主流趋势。在针对大型复杂形貌物体的三维检测中，传统的 线结构光传感器与位移平台的结合由于工作空间和位姿的限制无法实现对物体表 面的有效测量，将工业机器人与线结构光传感器结合能够消除这种限制，实现任 意位姿下对物体表面的三维扫描与检测。然而在物体三维扫描过程中，由于被测 物体表面形貌复杂，以及传感器量程范围的限制，使机器人三维扫描路径的规划 较为困难，测量设备操作繁琐。因此，研究